一、速度比較
速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢,直線電機速度達到300m/min,加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上,直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“伺服電機+滾珠絲杠升降機”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
速度控制上直線電機因其響應快,調(diào)速范圍更寬,可以實現(xiàn)啟動瞬間達到_轉速,高速運行時又能迅速停止。調(diào)速范圍可達到1:10000。
二、精度比較
精度方面直線電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、_精度,通過位置檢測反饋控制都會較“伺服電機+滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線電機定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”_達到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達到較高平穩(wěn)性,“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅動,直線電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,直線電機則要付出更大的代價。
三、價格比較:
價格方面直線電機的價格要高出很多,這也是限制直線電機被更廣泛應用的原因。
四、能耗比較:
直線電機在提供同樣轉矩時的能耗是“伺服電機+滾珠絲桿升降機”一倍以上,“伺服電機+滾珠絲杠升降機”屬于節(jié)能、增力型傳動部件,直線電機可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性影響,對周邊的影響很大_采取有效隔磁與防護措施,隔斷強磁場對滾動導軌的影響和對鐵屑磁塵的吸附。